<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">veststu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Сибирского государственного университета путей сообщения</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Bulletin of Siberian State University of Transport</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1815-9265</issn><publisher><publisher-name>Сибирский государственный университет путей сообщения</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.52170/1815-9265_2023_67_13</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">veststu-113</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Математическая модель распределения автомобилей по дорожной сети по первому принципу Вардропа на основе модели Гриншилдса</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mathematical model of the distribution of cars on the road network according to the first Wardrop principle based on the Greenshields model</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Корягин</surname><given-names>М. Е.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Koryagin</surname><given-names>M. E.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Марк Евгеньевич Корягин – профессор кафедры «Высшая математика», доктор технических наук</p><p>Новосибирск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Mark E. Koryagin – Professor of the Higher Mathematics Department, Doctor of Engineering</p><p>Novosibirsk</p></bio><email xlink:type="simple">markkoryagin@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Медведев</surname><given-names>В. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Medvedev</surname><given-names>V. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Владимир Ильич Медведев – профессор кафедры «Безопасность жизнедеятельности», доктор технических наук</p><p>Новосибирск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladimir I. Medvedev – Professor of the Life Safety Department, Doctor of Engineering</p><p>Novosibirsk</p></bio><email xlink:type="simple">medvedevvi2017@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Швец</surname><given-names>Ю. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shvets</surname><given-names>Yu. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Юлия Владимировна Швец – доцент кафедры «Высшая математика», доцент кафедры «Высшая математика и информатика», кандидат педагогических наук</p><p>Новосибирск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Yulia V. Shvets – Associate Professor of the Higher Mathematics Department, Associate Professor of the Higher Mathematics and Informatics Department, Candidate of Pedagogical Sciences</p><p>Novosibirsk</p></bio><email xlink:type="simple">julietta2905@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Попова</surname><given-names>Н. Б.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Popova</surname><given-names>N. B.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Наталья Борисовна Попова – профессор кафедры «Экономика транспорта», доктор географических наук</p><p>Новосибирск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Natalya B. Popova – Professor of the Transport Economics Department, Doctor of Geographical Sciences</p><p>Novosibirsk</p></bio><email xlink:type="simple">pnb1512@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Сибирский государственный университет путей сообщения</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Siberian Transport University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Сибирский государственный университет путей сообщения;&#13;
Сибирский государственный университет водного транспорта</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Siberian Transport University;&#13;
Siberian State University of Water Transport</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>12</month><year>2023</year></pub-date><volume>0</volume><issue>4</issue><fpage>13</fpage><lpage>20</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Корягин М.Е., Медведев В.И., Швец Ю.В., Попова Н.Б., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Корягин М.Е., Медведев В.И., Швец Ю.В., Попова Н.Б.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Koryagin M.E., Medvedev V.I., Shvets Y.V., Popova N.B.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vestnikstu.ru/jour/article/view/113">https://www.vestnikstu.ru/jour/article/view/113</self-uri><abstract><p>Вопрос распределения автомобильных потоков по транспортной сети не теряет актуальности последние десятилетия. Рост уровня автомобилизации приводит к образованию заторов, при этом различные участки улично-дорожной сети заполнены в разной степени. В статье приведена четырехэтапная модель формирования транспортных потоков. Особое внимание уделено этапу выбора маршрута передвижения пассажирами легкового автомобильного транспорта. В статье проведен обзор математических моделей транспортного потока, включающих три типа: прогнозные, имитационные и оптимизационные. Рассматриваемая в статье модель относится к типу прогнозных. Показаны основные классические макроскопические модели, отражающие влияние интенсивности потока транспорта на время его передвижения: Гриншилдса, Гринберга, BPR. За основу взята самая известная классическая модель Гриншилдса, которая показывает, что с ростом плотности автомобильного потока снижается его скорость. Рассмотрены принципы Вардропа, описывающие распределение транспортного потока по улично-дорожной сети. Выбран первый принцип Вардропа – так называемое равновесное распределение потоков, при котором каждый пассажир из имеющихся альтернатив выбирает наилучшую. В модели Гриншилдса выполнено преобразование: зависимость скорости от интенсивности транспортного потока заменена на зависимость времени передвижения от интенсивности транспортного потока. Получена формула, показывающая, при какой интенсивности транспортного потока автотранспорт будет использовать более длинную дорогу. Для двух дорог получено квадратное уравнение, позволяющее найти равновесное распределение транспортных потоков. Рассмотрен численный пример, показывающий изменение поведения пассажиров при росте интенсивности потока транспорта. Определены перспективы использования и обобщения данных моделей.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The issue of distribution of car flows along the transport network has not lost its relevance in recent decades. Increasing levels of motorization lead to congestion, the different sections of the road network are being filled to varying degrees. The article presents a four-stage model for the formation of traffic flows. Particular attention is paid to the stage of travel route choice. The article provides a review of mathematical models of traffic flow, including 3 types: predictive, simulation and optimization. The model discussed in the article is of the predictive type. The main classical macroscopic models showing the influence of traffic flow intensity on the flow time are shown: Greenshields, Greenberg, BPR. The most famous classic Greenshields model is taken as a basis; it shows that as the density of traffic flow increases, its speed decreases. The principles of Wardrop, which describe the distribution of traffic flow along the road network, are considered. The first Wardrop principle was chosen – the socalled equilibrium distribution of flows, in which each passenger chooses the best one from the available alternatives. Transformations have been made in the Greenshields model: the dependence of speed on the intensity of traffic flow has been replaced by the dependence of travel time on the intensity of traffic flow. A formula has been obtained showing at what intensity of traffic flow vehicles will use a longer road. For two roads, a quadratic equation is obtained that allows one to find the equilibrium distribution of traffic flows. A numerical example is considered showing changes in the behavior of passengers with an increase in the intensity of traffic flow. The prospects for using and generalizing these models are determined.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>первый принцип Вардропа</kwd><kwd>модель Гриншилдса</kwd><kwd>математическое моделирование</kwd><kwd>выбор маршрута передвижения</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>first principle Wardrop's</kwd><kwd>Greenshields model</kwd><kwd>mathematical modeling</kwd><kwd>travel route choice</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Швецов В. И. Математическое моделирование транспортных потоков // Автоматика и телемеханика. 2003. № 11. С. 3–46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shvetsov V. I. Mathematical modeling of traffic flows. Automation and remote control. 2003;11:3–46. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">О трехстадийной версии модели стационарной динамики транспортных потоков / А. В. Гасников, Ю. В. Дорн, Ю. Е. Нестеров, С. В. Шпирко // Математическое моделирование. 2014. Т. 26, № 6. С. 34–70.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gasnikov A. V., Dorn Yu. V., Nesterov Yu. E., Shpirko S. V. On the three-stage version of stable dynamic model. Mathematical Modelling. 2014;26(6):34–70. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Моделирование транспортных потоков в крупном городе с применением к московской агломерации / А. С. Алиев, А. И. Стрельников, В. И. Швецов, Ю. З. Шершевский // Автоматика и телемеханика. 2005. № 11. С. 113–125.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Aliev A. S., Strelnikov A. I., Shvetsov V. I., Shershevskiy Yu. Z. Modeling of the city transport flows as applied to the Moscow agglomeration. Automation and remote control. 2005;11:113–125. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Корягин М. Е., Березина А. С. Моделирование маршрутной сети прямоугольного города с Манхэттенской метрикой // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. 2018. № 2. С. 21–25.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Koryagin M. E., Berezina A. S. Simulation of the route network of a rectangular city with the Manhattan metric . Scientific problems of transport of Siberia and the Far East. 2018;(2):21–25. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Курганов В. М. Ограничения моделей оптимизации поведения участников дорожного движения // Вестник Тверского государственного университета. Серия: Экономика и управление. 2016. № 1. С. 213–221.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kurganov V. M. Model limits of road traffic optimization. Bulletin of Tver State University. Series: Economy and Management. 2016;(1):213–221. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Введение в математическое моделирование транспортных потоков / [А. В. Гасников и др.] ; под редакцией А. В. Гасникова. 2-е издание, исправленное и дополненное. Москва : Издательство МЦНМО, 2014. 426 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gasnikov A. V. [et al.]. Introduction to mathematical modeling of traffic flows. Edited by Gasnikov A. V. Second edition, revised and expanded. Moscow: Publishing house Moscow Centre for Continuous Mathematical Education, 2014. 426 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Семенов В. В. Математическое моделирование динамики транспортных потоков мегаполиса. Москва : Институт прикладной математики РАН, 2004. 44 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Semyonov V. V. Mathematical modeling of transport streams dynamics of megacities. Moscow: Institute of Applied Mathematics, the Russian Academy of Science; 2004. 44 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Li M. Z. F. A generic characterization of equilibrium speed-flow curves // Transportation Science. 2008. Vol. 42, No. 2. P. 220–235.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Li M. Z. F. A generic characterization of equilibrium speed-flow curves. Transportation Science. 2008;42(2):220–235.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Greenshields B. D. A study of traffic capacity // Highway Research Board Proceedings. 1935. Vol. 14, No. 1. P. 448–477.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Greenshields B. D. A study of traffic capacity. Highway Research Board Proceedings. 1935;14(1):448–477.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Greenberg H. An analysis of traffic flow // Operations Research. 1959. Vol. 7, No. 1. P. 79–85.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Greenberg H. An analysis of traffic flow. Operations Research. 1959;7(1):79–85.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Traffic Assignment Manual // Urban Planning Division / U.S. Department of Commerce: Washington, DC, 1964.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Traffic Assignment Manual. Urban Planning Division. U.S. Department of Commerce. Washington, DC, USA; 1964.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Крылатов А. Ю. Оптимальные стратегии управления транспортными потоками на сети из параллельных каналов // Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 2014. № 2. С. 120–129.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Krilatov A. Yu. Optimal strategies for traffic flow management on the transportation network of parallel links. Bulletin of Saint-Petersburg University. Applied Mathematics. Computer Science. Control Processes. 2014;(2):120–129. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Поиск стохастических равновесий в транспортных моделях равновесного распределения потоков / А. В. Гасников, Е. В. Гасникова, П. Е. Двуреченский [и др.] // Труды Московского физико-технического института. 2015. Т. 7, № 4 (28). С. 114–128.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gasnikov A. V., Gasnikova E. V., Dvurechensky P. E., Ershov E. I., Lagunovskaya A. A. Search for the stochastic equilibria in the transport models of equilibrium flow distribution. Proceedings of Moscow Institute of Physics and Technology. 2015;7(28):114–128. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wardrop J. G. Some theoretical aspects of road traffic research // Proceedings of the Institute of Civil Engineers. 1952. Pt. 1, No. 3. P. 325–362.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wardrop J. G. Some theoretical aspects of road traffic research. Proceedings of the Institute of Civil Engineers. 1952;1(3):325–362.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Швецов В. И. Алгоритмы распределения транспортных потоков // Автоматика и телемеханика. 2009. № 10. С. 148–157.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shvetsov V. I. Algorithms for distributing traffic flows. Automation and remote control. 2009;(10):148–157. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Крылатов А. Ю., Широколобова А. П. Равновесное распределение потоков по маршрутам линейной транспортной сети как решение системы линейных алгебраических уравнений // Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 2018. № 2. С. 103–115.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Krylatov A. Yu., Shirokolobova A. P. Equilibrium route flow assignment in linear network as a system of linear equations. Vestnik of Saint Petersburg University. Applied Mathematics. Computer Science. Control Processes. 2018;(2):103–115. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Универсальный метод поиска равновесий и стохастических равновесий в транспортных сетях / Д. Р. Баймурзина, А. В. Гасников, Е. В. Гасникова [и др.] // Журнал вычислительной математики и математической физики. 2019. Т. 59, № 1. С. 21–36.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baimurzina D. R., Gasnikov A. V., Gasnikova E. V. [et al.]. Universal method of searching for equilibria and stochastic equilibria in transportation networks. Computational Mathematics and Mathematical Physics. 2019;59(1):21–36. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Захаров В. В., Крылатов А. Ю. Системное равновесие транспортных потоков в мегаполисе и стратегии навигаторов: теоретико-игровой подход // Математическая теория игр и ее приложения. 2012. Т. 4, № 4. С. 23–44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zakharov V. V., Krylatov A. Yu. Traffic Flow System Equilibrium in Megapolis and the Navigator Strategies: Game Theory Approach. Mathematical Game Theory and its Applications. 2012;4(4):23–44. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Захаров В. В., Крылатов А. Ю. Моделирование конкурентной маршрутизации экологически безопасных транспортных потоков на городской транспортной сети // Управление большими системами : сборник трудов. 2015. № 55. С. 185–223.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zakharov V. V., Krylatov A. Yu. Competitive green vehicles assignment in transportation network. Managament of large systems. Proceedings. 2015;(55):185–223. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
