<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">veststu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Сибирского государственного университета путей сообщения</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Bulletin of Siberian State University of Transport</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1815-9265</issn><publisher><publisher-name>Сибирский государственный университет путей сообщения</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.52170/1815-9265_2023_64_24</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">veststu-49</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Кинематическая схема силовой гидропередачи для железнодорожных машин</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Hydraulic power transmission kinematic layout for railway vehicles</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Трушин</surname><given-names>Н. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Trushin</surname><given-names>N. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Николай Николаевич Трушин – профессор кафедры «Технология машиностроения», доктор технических наук</p><p>Тула</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Nikolay N. Trushin – Professor of the Machine Building Department, Doctor of Engineering</p><p>Tula</p></bio><email xlink:type="simple">trushin@tsu.tula.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Тульский государственный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Tula State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>03</month><year>2023</year></pub-date><volume>0</volume><issue>1</issue><fpage>24</fpage><lpage>34</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Трушин Н.Н., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Трушин Н.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Trushin N.N.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vestnikstu.ru/jour/article/view/49">https://www.vestnikstu.ru/jour/article/view/49</self-uri><abstract><p>   Цель данной работы – повышение эффективности силовых трансмиссий железнодорожных и других самоходных машин. Проект направлен на расширение функциональных и эксплуатационных возможностей гидромеханических передач на основе гидротрансформаторов. Транспортное машиностроение широко использует гидродинамические передачи – гидромуфты и гидротрансформаторы – в трансмиссиях самоходных машин различного назначения, что обусловлено их положительными свойствами. Аналитические отчеты о состоянии мирового рынка гидротрансформаторов и тенденциях его дальнейшего роста в ближайшие годы свидетельствуют об устойчивой востребованности гидротрансформаторов в транспортном машиностроении. Основные их недостатки связаны с недостаточно высоким КПД по сравнению с механическими передачами и ограниченным диапазоном автоматического регулирования вращающего момента. Определенную часть мирового и российского парка локомотивов составляют тепловозы с гидравлической передачей. Это обусловлено тем, что гидропередачи обладают высокой тяговой способностью, относительно низким удельным весом и более низкой стоимостью по сравнению с электропередачами, нетребовательны к дефицитной меди. В российских и зарубежных маневровых и магистральных тепловозах нашли достаточно широкое применение многоциркуляционные гидропередачи, содержащие несколько гидродинамических передач, поочередно переключаемых в процессе движения тепловоза. При этом гидропередачи специализируются и оптимизируются для различных режимов работы и движения локомотива. Однако многоциркуляционные гидропередачи при всех своих достоинствах характеризуются высокой сложностью конструкции, большими габаритными размерами и массой, относительно большими затратами времени на переключение гидроустройств.   С целью преодоления недостатков многоциркуляционных гидропередач предложена принципиальная кинематическая схема однопоточной гидропередачи на основе модифицированного двухступенчатого гидротрансформатора, содержащего турбины осевого и центростремительного типа. Элементы управления гидротрансформатором обеспечивают независимую или совместную работу турбин. В диапазоне передаточных отношений от 0 до 0,6 работает первая турбина осевого типа, а в диапазоне передаточных отношений выше 0,6 и в режиме гидромуфты – турбина центростремительного типа. Конструкция гидротрансформатора предусматривает также два реактора, оптимизируемых для работы с первой или второй турбиной.   Проектирование гидропередачи осуществлялось на основе методов теории машин и механизмов, кинематического синтеза приводов рабочих органов машин по результатам анализа широкого спектра конструкторских разработок, теоретических и экспериментальных исследований в области гидродинамических передач и трансмиссий машин. Предложенное схемотехническое решение, по сравнению с аналогичными конструкциями, позволяет сделать гидропередачи более компактными и менее материалоемкими. Новизна и оригинальность разработанного технического решения защищены патентом РФ.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>   The purpose of this study is to improve the efficiency of power transmissions used in railroad and other self-propelled vehicles. The project is intended to expand the functionality and improve the performance of torque converter-based hydro-mechanical transmissions. Hydrodynamic transmissions with fluid couplings and torque converters are extensively used in self-propelled vehicles due to their significant advantages. Analytical reports claim the global torque converter market will grow in the years to come. It shows a sustainable demand for torque converters used in vehicles. The key disadvantages of torque converters are insufficient efficiency as compared to mechanical transmissions, and limited auto torque range. There are some diesel locomotives with hydraulic transmissions in service. The reason is that hydraulic transmissions feature high traction, relatively low specific weight, and lower cost compared to electric transmissions, and do not require scarce copper. Shunting and mainline diesel locomotives use multi-loop hydraulic transmissions containing several hydrodynamic transmissions alternately switched as the diesel locomotive runs. The hydraulic transmissions are optimized for specific locomotive driving conditions. Despite all their advantages, multi-loop hydraulic transmissions are complicated, large, and heavy, while the switching is slow.   To overcome the disadvantages of multi-loop hydraulic transmissions we proposed new kinematics of a singlecirculation hydraulic transmission using a modified two-stage hydraulic torque converter with axial and inflow turbines. The torque converter controls to support the independent or joint operation of the turbines. The first axial turbine operates in the 0...0.6 gear ratio range, and the inflow turbines operate when the gear ratio exceeds 0.6. The torque converter also includes two reactors optimized for joint operation with the first or second turbine. To design the hydrodynamic transmission, we applied the theory of machines and mechanisms, and machine drives synthesis principles, and analyzed a wide range of existing designs, and basic and experimental research in hydrodynamic transmissions. The proposed solution makes hydrodynamic transmissions more compact and lighter than other similar designs. The proposed solution is patented in Russia.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>трансмиссия</kwd><kwd>гидродинамический трансформатор</kwd><kwd>гидромеханическая передача</kwd><kwd>кинематическая схема</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>transmission</kwd><kwd>hydrodynamic torque converter</kwd><kwd>hydro-mechanical transmission</kwd><kwd>kinematic scheme</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Маневровые тепловозы / Г. Я. Белобаев, В. И. Бурьяница, М. К. Гавриленко [и др.] ; под ред. Л. С. Назарова. Москва : Транспорт, 1977. 408 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Belobaev G. Ya., Buryanitsa V. I., Gavrilenko M. K. [еt al.]; Nazarov L. S., ed. Shunting locomotives. Moscow: Transport; 1977. 408 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кочкарев А. Я. Гидродинамические передачи : учебное пособие для вузов. Ленинград : Машиностроение, 1971. 336 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kochkarev A. Ya. Hydrodynamic transmissions: textbook for universities. Leningrad: Mashinostroenie; 1971. 336 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гавриленко Б. А., Семичастнов И. Ф. Гидродинамические муфты и трансформаторы. Москва : Машиностроение, 1969. 392 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gavrilenko B. A., Semichastnov I. F. Hydrodynamic couplings and converters. Moscow: Mashinostroenie; 1969. 392 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Семичастнов И. Ф. Гидравлические передачи тепловозов. Москва : Машгиз, 1961. 332 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Semichastnov I. F. Hydraulic locomotives transmissions. Moscow: Mashgiz; 1961. 331 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нарбут А. Н. Особенности развития гидродинамических передач самоходных машин // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета. Москва : Издательство МАДИ, 2015. № 4 (43). С. 17–24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Narbut A. N. Features of Hydrodynamic Transfer Propelled Machines. Bulletin of the Moscow Automobile and Road Сonstruction State Technical University. Moscow: Moscow Automobile and Road Сonstruction State Technical University Publishing House; 2015. No. 43 (4). Р. 17–24. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ломакин Н. Н., Трушин Н. Н. История изобретения и развития гидродинамического трансформатора А. Лисхольма // Проблемы истории и философии науки и техники. Тюмень : Тюменский индустриальный университет, 2021. С. 81–86.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lomakin N. N., Trushin N. N. History of Invention and Evolution of A. Lysholm Hydrodynamic Converter. Problems of History and Philosophy of Science and Technology. Tyumen: Industrial University of Tyumen; 2021. Р. 81– 86. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хуршудян Г. М. Гидравлические преобразователи крутящего момента. Ленинград : Судпромгиз, 1963. 267 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khurshudyan G. M. Hydraulic torque converters. Leningrad: Sudpromgiz; 1963. 267 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Судовые энергетические установки. Судовые дизельные энергетические установки : учебник / В. К. Румб, Г. В. Яковлев, Г. И. Шаров [и др.]. Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, 2007. 622 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rumb V. K., Yakovlev G. V., Sharov G. I. [еt al.]. Ship power plants. Ship diesel power plants: textbook. SaintPetersburg: SaintPetersburg State Marine Technical University; 2007. 622 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гидродинамические передачи : Проектирование, изготовление, эксплуатация / Б. А. Гавриленко, И. Ф. Семичастнов, Л. И. Рымаренко [и др.]. Москва : Машиностроение, 1980. 224 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gavrilenko B. A., Semichastnov I. F., Rymarenko L. I. [еt al.]. Hydrodynamic Transmissions: Design, Manufacturing, Operation. Moscow: Mashinostroenie; 1980. 224 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лапидус В. И. Автомобильные гидротрансформаторы. Москва : Машиностроение, 1971. 160 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lapidus V. I. Automotive torque converters. Moscow: Mashinostroenie; 1971. 160 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трусов С. М. Автомобильные гидротрансформаторы. Москва : Машиностроение, 1977. 271 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Trusov S. M. Automotive torque converters. Moscow: Mashinostroenie; 1977. 271 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лапидус В. И., Петров А. В. Гидромеханические передачи автомобилей. Москва : Машгиз, 1961. 495 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lapidus V. I., Petrov A. V. Automotive Hydro-Mechanical Transmissions. Moscow: Mashgiz; 1961. 495 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мазалов Н. Д., Трусов С. М. Гидромеханические коробки передач автомобилей. Москва : Машиностроение, 1971. 290 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mazalov N. D., Trusov S. M. Hydro-Mechanical Automotive Gear Boxes. Moscow: Mashinostroenie; 1971. 290 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нарбут А. Н. Гидромеханические передачи автомобилей : учебное пособие. Москва : Гринлайт+, 2010. 192 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Narbut A. N. Automotive Hydro-Mechanical Transmissions: textbook. Moscow: Greenlight+; 2010. 192 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ковшовые погрузочно-транспортные машины / П. А. Корляков, Г. С. Кордюков, Ю. Н. Павлов [и др.]. Москва : Недра, 1980. 200 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korlyakov P. A., Kordyukov G. S., Pavlov Yu. N. [et al.]. Bucket loaders and transport vehicles. Moscow: Nedra; 1980. 200 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бим-Бад Б. М. Автомобильные гидромеханические передачи ЧССР // Автомобильная промышленность. 1980. № 7. С. 30–31.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bim-Bad B. M. Automotive Hydro-Mechanical Transmissions of Czechoslovak Socialist Republic. Automotive Industry. 1980;(7):30–31. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Новый двухтурбинный гидротрансформатор и его характеристики / С. М. Трусов, П. И. Баженов, Ю. К. Есеновский-Пашков [и др.] // Автомобильная промышленность. 1983. № 7. С. 17–18.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Trusov S. M., Bazhenov P. I., Yesenovsky-Lashkov Yu. K. [еt al.]. New Twin-turbine torque converter and his features. Automotive Industry. 1983;(7):17–18. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трушин Н. Н. Проектные решения в области кинематических схем гидромеханических передач транспортных и технологических машин // Автомобилестроение : проектирование, конструирование, расчет и технологии ремонта и производства. Ижевск : Издательство Управления информационных ресурсов Ижевского государственного технического университета имени М. Т. Калашникова, 2021. С. 413–418.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Trushin N. N. Project solutions in the field of kinematic schemes of hydro-mechanical transmissions for transport and technological machines. Automotive engineering: design, construction, calculation and repair and production technologies. Izhevsk: Publishing House of the Information Resources Office Izhevsk State Technical University named after M. T. Kalashnikov; 2021. Р. 413–418. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Патент 2716378 Российская Федерация, МПК F16H 41/22, F16H 45/02, F16H 61/14, F16H 61/62. Гидромеханическая передача транспортного средства : № 2019132137 : заявл. 10.10.2019 ; опубл. 10.03.2020 / Н. Н. Трушин. 12 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Trushin N. N. Patent 2716378 Russian Federation. CPC F16H 41/22; F16H 45/02; F16H 61/14; F16H 61/62. Hydro mechanical Transmission of a Vehicle. Application: 2019132137, 10.10.2019. Effective date for property rights: 10.10.2019. Date of publication: 10.03.2020. 12 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Петров А. В. Планетарные и гидромеханические передачи колесных и гусеничных машин. Москва : Машиностроение, 1966. 383 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Petrov A. V. Planetary and hydro mechanical gears of wheel and tractor machines. Moscow: Mashinostroenie; 1966. 383 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Брацлавский Х. Л. Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин. Москва : Машиностроение, 1976. 149 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bratslavsky Kh. L. Hydrodynamic transmissions of construction and road machines Moscow: Mashinostroenie; 1976. 149 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
