Приведено обоснование направления совершенствования пневмоударных машин для погружения в грунт стержней малой жесткости при производстве специальных работ в строительстве. Конструктивной особенностью этих машин является наличие сквозного осевого канала, через который проходит забиваемый стержень, и зажимного механизма для соединения ударного узла со стержнем и передачи ему энергии удара в любом поперечном сечении. Такая динамическая система не только передает стержню нагрузку, но и обеспечивает автоматическое перемещение машины по стержню при переустановке ее на новый уровень. При этом требования к зажимному механизму весьма противоречивы: он должен эффективно передавать значительные ударные нагрузки, но в то же время размыкаться от незначительных по величине сил в режиме перестановки по стержню. Также к требованиям добавляется надежность, быстродействие, минимальные потери энергии удара и достаточный ресурс. Опыт эксплуатации показывает, что наиболее полно реализовать эти требования в зажимном механизме при относительно простой и компактной его конструкции позволяет клиновое сопряжение, поскольку его важной особенностью является пропорциональность величины зажимных сил от передаваемых ударных. Показано, что процесс передачи энергии удара существенно зависит от характера взаимодействия и жесткости сопряжения элементов всей ударной системы. Кратко изложены основные концептуальные подходы к повышению эффективности передачи энергии удара забиваемому стержню, основанные на результатах исследования по увеличению жесткости элементов клинового сопряжения в зажимном механизме за счет исключения зазоров, люфтов и возможного проскальзывания элементов сопряжения друг относительно друга. Приведено обоснование необходимости определения значений коэффициента сцепления k* в паре клин - стержень в реальных условиях работы зажимного механизма для обоснованного назначения его конструктивных параметров.