В статье рассмотрены основные причины выхода из строя передач зацеплением: контактные разрушения активных поверхностей звеньев, износ, задиры по боковым поверхностям зубьев и излом. Проанализирован существующий метод расчета на контактную и изгибную прочность прямозубых и косозубых цилиндрических передач в зависимости от режимов работы и нагружения, который обеспечивает предупреждение отказов за заданный срок службы по двум критериям: прогрессивному выкрашиванию активных поверхностей зубьев и их поломке (износу). Данный метод распространяется на силовые зубчатые передачи со стальными зубчатыми колесами. Обоснована необходимость создания метода расчета по износу передач зацеплением червячного типа с учетом переменного режима нагружения. Метод расчета позволит по известной интенсивности изнашивания материала, а также по заданному суммарному предельному износу, установленному для соответствующего типа передач зацеплением, определять ресурс передачи или по известной долговечности передачи найти среднюю интенсивность изнашивания материалов звеньев пары. На примере типовых графиков нагружения привода механизмов закрытия и открытия запорной арматуры, полученных на основе экспериментальных данных, приведена методика расчета суммарной величины износа зубьев колеса передачи червячного типа (спироидной) в различных режимах: при закрытии и открытии с учетом переменного режима нагружения. Представленная методика позволит более точно прогнозировать сроки эксплуатации передач червячного типа с учетом изменения нагрузки и длительности ее действия, режима и условий эксплуатации, установленных в различных машинах и механизмах, в том числе подъемно-транспортных, строительных и дорожных.